今年の抱負

ハーフマウスの開発は一時中断することにする。
どうにも、まだ自分のレベルが低すぎる。

マウスに必要な一つ一つの要素を、基礎からじっくりやろうと思う。
スライム倒して、こつこつ経験値をためることが大切だ。いきなりドラゴンを相手にしてはいけない。

さて、なんの話だ？
え～と、今年やりたいことは、

■MTRL京都で切削体験
　→勇気を出して、とりあえず早く行ってみろって話しだけれど、チキンな私は知らない場所が苦手なのです。
 
■出先での開発ができるようにモバイル環境の構築
　→ノートパソコンの購入ともいう。Windows7の型落ち品を狙ってる。あまりスペックは要らないし。

■マウスの足回りの試行錯誤

　→他のマウサーのブログでもネタになっているけれど、モータの回転を測定するための磁気式エンコーダに使う磁石がモータに引き付けられてしまって困っている。

　→磁石の周りに鉄スペーサをつければ良いという記事もあるが、理屈がわからない。磁石と鉄スペーサが一緒に回ったら、磁界も一緒に変動しないのか？

　→試してみればいいのだろうけど、マウンタを作る環境がない。これまで試作で外注を使っていたけれど、そろそろ予算が厳しい。それもあって、MTRL京都には期待している。

■STM32の基礎勉強

　→冶具基板を自作して、内蔵機能のプログラムを試していたけれど、ストロベリーリナックスから、STbeeF4miniが発売されていることを知ったので、環境をそちらに移そうと思う。

■物理量のお勉強

　これはもう、普通にお勉強。
　加速度だとか、角速度だとか、運動エネルギーだとかフィードフォワードだとか、先人のマウサー達がたくさんの情報を公開してくれているのだけれど、頭に入ってこない。まずもって、数式の読み方すらわからない。学生時代に一通り習っているはずなのだけれど、きれいに忘れている。


とりあえずは、こんなところかな。
節操なく、食い散らかします。