ハーフマウスの開発は一時中断することにする。
どうにも、まだ自分のレベルが低すぎる。
マウスに必要な一つ一つの要素を、基礎からじっくりやろうと思う。
スライム倒して、こつこつ経験値をためることが大切だ。いきなりドラゴンを相手にしてはいけない。
さて、なんの話だ？
え～と、今年やりたいことは、
■MTRL京都で切削体験
→勇気を出して、とりあえず早く行ってみろって話しだけれど、チキンな私は知らない場所が苦手なのです。
■出先での開発ができるようにモバイル環境の構築
→ノートパソコンの購入ともいう。Windows7の型落ち品を狙ってる。あまりスペックは要らないし。
■マウスの足回りの試行錯誤
→他のマウサーのブログでもネタになっているけれど、モータの回転を測定するための磁気式エンコーダに使う磁石がモータに引き付けられてしまって困っている。
→磁石の周りに鉄スペーサをつければ良いという記事もあるが、理屈がわからない。磁石と鉄スペーサが一緒に回ったら、磁界も一緒に変動しないのか？
→試してみればいいのだろうけど、マウンタを作る環境がない。これまで試作で外注を使っていたけれど、そろそろ予算が厳しい。それもあって、MTRL京都には期待している。
■STM32の基礎勉強
→冶具基板を自作して、内蔵機能のプログラムを試していたけれど、ストロベリーリナックスから、STbeeF4miniが発売されていることを知ったので、環境をそちらに移そうと思う。
■物理量のお勉強
これはもう、普通にお勉強。
加速度だとか、角速度だとか、運動エネルギーだとかフィードフォワードだとか、先人のマウサー達がたくさんの情報を公開してくれているのだけれど、頭に入ってこない。まずもって、数式の読み方すらわからない。学生時代に一通り習っているはずなのだけれど、きれいに忘れている。
とりあえずは、こんなところかな。
節操なく、食い散らかします。
