25日(火)に注文したams社のエンコーダICが到着した。
実際には昨日(28日(金))だったので、注文の3日後には手元に届いたことになる。
早い、早すぎる・・・。（笑）
まだモータマウント方法とか機構的な部分の構想も出来ていないので、しばらく眠っていてもらおう。動作確認しようにも磁石もないので、どうにもならない。
2014年11月29日土曜日
磁気式エンコーダIC到着
25日(火)に注文したams社のエンコーダICが到着した。
実際には昨日(28日(金))だったので、注文の3日後には手元に届いたことになる。
早い、早すぎる・・・。（笑）
まだモータマウント方法とか機構的な部分の構想も出来ていないので、しばらく眠っていてもらおう。動作確認しようにも磁石もないので、どうにもならない。
ハーフマウス用部品購入（インドアエアプレーン編）
WEBショップのインドアエアプレーンでハーフマウス用の部品を購入。
http://indoor-airplane-world.com/
ハーフマウス用DCモータとしてはこのMK06-4.5が定番らしい。
ピニオンギアは、このモータに対応していて取り扱いのある2種を取り合えず購入。
減速ギアはどうしようかなぁ。ギア内蔵ホイールの3Dデータを作って特注かなぁ。
3Dソフト使ったことないんだけれど、挑戦してみるか。
バッテリは使うか分からないけれど購入してみた。
［ 商 品 詳 細 ］
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】3193851
【 商 品 番 号 】MK06-4.5
【 商 品 名 】6mmx12mm(4.5Ω) コアレスモータ MK06-4.5
【 価 格 (税込) 】401円
【 数 量 】4 個
【 小 計 】1,604円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】10071341
【 商 品 番 号 】JSTB2N
【 商 品 名 】1.5mm ピッチJSTベース付きピン 2 ピン 10個セット
【 価 格 (税込) 】257円
【 数 量 】1 個
【 小 計 】257円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】3193432
【 商 品 番 号 】G312-078
【 商 品 名 】12枚ピニオンギヤ(内径0.78mm) G312-078
【 価 格 (税込) 】185円
【 数 量 】4 個
【 小 計 】740円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】3193424
【 商 品 番 号 】G309-081
【 商 品 名 】9枚ピニオンギヤ(内径0.81mm) G309-081
【 価 格 (税込) 】185円
【 数 量 】4 個
【 小 計 】740円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】76966786
【 商 品 番 号 】FX50WC
【 商 品 名 】Li-Poバッテリ 50mAh JSTコネクタ付属 FX50WC
【 価 格 (税込) 】886円
【 数 量 】3 個
【 小 計 】2,658円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】46199465
【 商 品 番 号 】LPCUSB
【 商 品 名 】リチウム充電器 LPCUSB（充電電流選択：50mA(FX50WC用)）
【 価 格 (税込) 】1,728円
【 数 量 】1 個
【 小 計 】1,728円
----------------------------------------------------------------
［配 送 先 合 計］
----------------------------------------------------------------
【 送 料 】460円（税込）
【配 送 先 合 計】8,187円（税込）
================================================================
▼総合計
================================================================
【 合計（消費税） 】7,727円(572円)
【 送 料 合 計 】460円（税込）
【決 済 手 数 料】0円（税込）
----------------------------------------------------------------
【 当店のポイント割引 】0円
----------------------------------------------------------------
【 総 合 計 】8,187円
http://indoor-airplane-world.com/
ハーフマウス用DCモータとしてはこのMK06-4.5が定番らしい。
ピニオンギアは、このモータに対応していて取り扱いのある2種を取り合えず購入。
減速ギアはどうしようかなぁ。ギア内蔵ホイールの3Dデータを作って特注かなぁ。
3Dソフト使ったことないんだけれど、挑戦してみるか。
バッテリは使うか分からないけれど購入してみた。
［ 商 品 詳 細 ］
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】3193851
【 商 品 番 号 】MK06-4.5
【 商 品 名 】6mmx12mm(4.5Ω) コアレスモータ MK06-4.5
【 価 格 (税込) 】401円
【 数 量 】4 個
【 小 計 】1,604円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】10071341
【 商 品 番 号 】JSTB2N
【 商 品 名 】1.5mm ピッチJSTベース付きピン 2 ピン 10個セット
【 価 格 (税込) 】257円
【 数 量 】1 個
【 小 計 】257円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】3193432
【 商 品 番 号 】G312-078
【 商 品 名 】12枚ピニオンギヤ(内径0.78mm) G312-078
【 価 格 (税込) 】185円
【 数 量 】4 個
【 小 計 】740円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】3193424
【 商 品 番 号 】G309-081
【 商 品 名 】9枚ピニオンギヤ(内径0.81mm) G309-081
【 価 格 (税込) 】185円
【 数 量 】4 個
【 小 計 】740円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】76966786
【 商 品 番 号 】FX50WC
【 商 品 名 】Li-Poバッテリ 50mAh JSTコネクタ付属 FX50WC
【 価 格 (税込) 】886円
【 数 量 】3 個
【 小 計 】2,658円
----------------------------------------------------------------
【 商 品 Ｉ Ｄ 】46199465
【 商 品 番 号 】LPCUSB
【 商 品 名 】リチウム充電器 LPCUSB（充電電流選択：50mA(FX50WC用)）
【 価 格 (税込) 】1,728円
【 数 量 】1 個
【 小 計 】1,728円
----------------------------------------------------------------
［配 送 先 合 計］
----------------------------------------------------------------
【 送 料 】460円（税込）
【配 送 先 合 計】8,187円（税込）
================================================================
▼総合計
================================================================
【 合計（消費税） 】7,727円(572円)
【 送 料 合 計 】460円（税込）
【決 済 手 数 料】0円（税込）
----------------------------------------------------------------
【 当店のポイント割引 】0円
----------------------------------------------------------------
【 総 合 計 】8,187円
2014年11月25日火曜日
磁気式エンコーダ注文
ハーフマウスを作るにあたって、部品集めをはじめようと思う。
ハーフマウスの部品は、RTで取り扱いが多いと聞くが、エンコーダの在庫がなく入手性も悪いので、次の入荷が分からないらしい。
そこで、ams社の磁気式エンコーダICのサンプル注文してみた。
ams社はオーストリアの会社で、サンプルを3個までは無料でくれるので頼んでみた。
www.ams.com
・AS5040
・AS5145B
AS5040については、マウサーの松井さんが解説してくれています。
http://matsui-mouse.blogspot.jp/2012/11/as50401.html
まだイメージが湧かないけれど、あせらず少しずつ。
ハーフマウスの部品は、RTで取り扱いが多いと聞くが、エンコーダの在庫がなく入手性も悪いので、次の入荷が分からないらしい。
そこで、ams社の磁気式エンコーダICのサンプル注文してみた。
ams社はオーストリアの会社で、サンプルを3個までは無料でくれるので頼んでみた。
www.ams.com
・AS5040
・AS5145B
AS5040については、マウサーの松井さんが解説してくれています。
http://matsui-mouse.blogspot.jp/2012/11/as50401.html
まだイメージが湧かないけれど、あせらず少しずつ。
2014年11月24日月曜日
マイクロマウス2014 全国大会
2014年11月22日と23日にマイクロマウス競技の全国大会の見学に行ってきた。
http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/
学生時代に参加していたのだけれど、10年以上前の話なので当然参加者の世代も交代しているし、全体的にレベルが高い。
従来のサイズのマウスはクラシックマウスと名前を変え、数年前に新しく出来たのがハーフマウスと呼ばれるもので、迷路のサイズがクラシックマウスの半分になったというもの。
クラシックマウスの場合、サイズが大きいので自宅で調整をするときなど場所を取ってしまうので難しいのだけれど、ハーフマウスの場合その心配が少ない。
ということで、来年の大会参加を目標にマイクロマウスの製作を開始したいと思う。
正直、一からのスタートになると思うので、一年で完成するかどうかは、お楽しみ。
ちなみに、今年の優勝者は、こじまさん。
http://kojimousenote.blogspot.jp/
http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2014/
学生時代に参加していたのだけれど、10年以上前の話なので当然参加者の世代も交代しているし、全体的にレベルが高い。
従来のサイズのマウスはクラシックマウスと名前を変え、数年前に新しく出来たのがハーフマウスと呼ばれるもので、迷路のサイズがクラシックマウスの半分になったというもの。
クラシックマウスの場合、サイズが大きいので自宅で調整をするときなど場所を取ってしまうので難しいのだけれど、ハーフマウスの場合その心配が少ない。
ということで、来年の大会参加を目標にマイクロマウスの製作を開始したいと思う。
正直、一からのスタートになると思うので、一年で完成するかどうかは、お楽しみ。
ちなみに、今年の優勝者は、こじまさん。
http://kojimousenote.blogspot.jp/
登録:
投稿 (Atom)